MULTIROTOR Modelling.Taufiq Dwi Septian Suyadhi

MULTIROTOR Modelling.Taufiq Dwi Septian Suyadhi

Judul Buku	:	MULTIROTOR Modelling – Designing – Building Disertai CD
Pengarang	:	Taufiq Dwi Septian Suyadhi
Penerbit	:	ANDI
Cetakan	:	Edisi 1
Tahun Terbit	:	2015
Bahasa	:	Indonesia
Jumlah Halaman	:	286
Kertas Isi	:	HVS
Cover	:	Soft
Ukuran	:	20 x 28
Berat	:	700
Kondisi	:	Baru
Harga	:	Rp 130,000	diskon 15 %
Bayar	:	Rp 110,500
Stock	:	1

MULTIROTOR Modelling – Designing – Building Disertai CD
Pengarang : Taufiq Dwi Septian Suyadhi
Penerbit : ANDI

DAFTAR ISI

UCAPAN TERIMA KASIH
PENGANTAR MUHAMMAD THOHA "Habibie dari selokan Mataram"
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
Bab 1 MULTIROTOR
1.1 Pendahuluan
1.2 Porto Folio Penelitian Mengenai Quadrotor
1.3 Operasi Gerak Dasar Quadrotor
1.4 Menerbangkan Quadrotor
1.5 Beberapa Catatan dalam Membuat Quadrotor

Bab 2 PERANGKAT KERAS MULTIROTOR
2.1 Perangkat Keras Mekanik
2.1.1 Kerangka Badan Multirotor
2.1.2 Motor DC brushless
2.1.3 Propeller
2.2 Perangkat Keras Elektronik
2.2.1 Electronics Speed Controllers (ESC)
2.2.2 Sensor
2.2.3 Unit Kendall Jarak Jauh
2.2.4 Global Position Systems (GPS)
2.2.5 Unit Mikrokontroler (Flight Controller)
2.2.6 Kamera
2.3 Perangkat Keras Sumber Energi

Bab 3 PEMODELAN MEKANIK & SENSOR QUADROTOR
3.1 Pemodelan Sistem Mekanik
3.1.1 Pemodelan Mekanik Quadrotor dalam [Kivrak, 2006]
3.1.2 Pemodelan Mekanik Quadrotor dalam [Wierema, 2008] 3.1.3 Pemodelan Mekanik Quadrotor dalam [Domingues, 2009]
3.2 Pemodelan Momen Inersia
3.3 Pemodelan Propeller & Motor
3.3.1 Propeller
3.3.2 Motor DC Brushless
3.3.3 Gaya clan Momen Aerodinamika Rotor
3.4 Ground Effect
3.5 Propeller Flapping
3.6 Pemodelan Sensor
3.6.1 Gyroscope
3.6.2 Accelerometer
3.6.3 Magnetometer

Bab 4 SISTEM KENDALI QUADROTOR
4.1 Sistem Kendali
4.2 Sistem Kendali PID
4.2.1 Sistem Kendali Proporsional (P)
4.2.2 Sistem Kendali Integral (1)
4.2.3 Sistem Kendall Derivative (D)
4.2.4 Sistem Kendali Proporsional-Derivative (PD)
4.2.5 Sistem Kendali Proporsional-Integral (PI)
4.2.6 Sistem Kendali Proporsional-Integral-Derivative (PID)
4.3 Kalman Filter
4.3.1 Membangun Kalman Filter
4.4 Extended Kalman Filter (EKF)
4.4.1 Catatan Extended Kalman Filter
4.5 Linear Quadratic Regulator (LQR)

Bab 5 SIMULASI SISTEM QUADROTOR
5.1 Simulasi Sistem Mekanik Quadrotor
5.1.1 Simulasi Model Motor DCBL
5.1.2 Simulasi Sistem Kinematika
5.1.3 Simulasi Sistem Dinamika
5.2 Simulasi Sistem Kendali PID

Bab 6 MEMBANGUN QUADROTOR
6.1 Perangkat Keras Mekanik
6.1.1 Kerangka Fisik Quadrotor (Frame)
6.1.2 Motor DC Brushless
6.1.3 Propeller
6.2 Perangkat Keras Elektronik
6.2.1 Electronics Speed Controller (ESC)
6.2.2 Unit Mikrokontroler (Flight Controller)
6.2.3 Sensor
6.2.4 Unit Pengendali Jarak Jauh (Remote controller)
6.3 Perangkat Keras Sumber Energi
6.4 Perakitan Mekanik Quadrotor
6.5 Instalasi Komponen Elektronik
6.5.1 Instalasi Komponen Elektronik dengan MultiWii MicroWii Flight Controller
6.5.2 Instalasi Komponen Elektronik dengan KK2.0 Flight Controller
6.6 Binding/MatchRemote Controller (RC)
6.7 Pemrograman Flight Controller
6.7.1 Pemrograman MultiWii MicroWii FC
6.7.2 Pemrograman KK2.0 F C
6.8 Kalibrasi ESC

Bab 7 UJI SISTEM QUADROTOR
7.1 Uji Respons Stick RC
7.1.1 Uji Respons Stick RC Menggunakan GUI MultiWiiConf
7.1.2 Uji Respons Stick RC Menggunakan KK2.0 Flight Controller
7.2 Uji Sensor Gyroscope (GYRO), Accelerometer (ACC), & Magnetometer (MAG)
7.2.1 Uji Sensor GYRO-ACC-MAG Menggunakan GUI MuItWiConf
7.2.2 Uji Sensor GYRO-ACC Menggunakan KK2.0 Flight Controller
7.3 Aktivasi Sistem Quadrotor
7.3.1 Aktivasi Sistem Quadrotor yang Menggunakan MultiWii MicroWii FC
7.3.2 Aktivasi Sistem Quadrotor yang Menggunakan KK2.0 FC
7.4 Uji Terbang (Flight Test) Quadrotor

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Lampiran 1 Dasar Pemrograman MATLAB
Lampiran 2 Evolusi KK2.0 FC Menjadi KK2.1.X FC

KEMBALI KE HALAMAN AWAL

Share This Article